Группу сформировали Jon Anderson (вокал), Chris Squire (бас, вокал), Peter Banks (гитара, вокал), Tony Kaye (клавиши) и Bill Bruford (барабаны). Anderson и Squire познакомились, играя в других совместных проектах. Оба загорелись идеей играть музыку с акцентом на вокальную гармонию и сильной инструментальной частью. В 1969 году группа выпустила альбом “Yes”. Сильные собственные вещи и кавера на the Byrds и the Beatles вошли на этот диск. Альбом имел большой успех. В 1970 году вышел «Time and a Word», где использовался оркестр. Вскоре с выходом «The Yes Album» сформировался и утвердился классический звук коллектива, ставшего хрестоматийным.