Официально датой рождения группы под названием "Лявоны" считается 1 сентября 1969 года, когда художественный совет минской филармонии принял репертуар коллектива и дал официальное разрешение называться вокально-инструментальным ансамблем. Хотя уже в 1968 году "Лявоны", являясь аккомпанирующей группой певицы Нелли Богуславской и эстрадного ревю "Лявониха", выступали с собственной программой.
          Широкое признание ансамбль получил после IV Всесоюзного конкурса артистов эстрады, проходившего в октябре 1970 года в Москве, где он разделил 2-е место с певцом Львом Лещенко и грузинским ансамблем "Диэло". До этого конкурса коллектив успел поработать аккомпанирующей группой певца Эдуарда Мицуля. Перед конкурсом ансамблю порекомендовали сменить название. Так появился вокально-инструментальный ансамбль "Песняры".
          За время своего существования ансамбль пользовался огромной популярностью, объездил с гастролями весь Советский Союз, а также ряд других государств.
          Состав ансамбля неоднократно менялся. Всего в коллективе проработало более 50 музыкантов.
          В начале своего существования основу репертуара ансамбля составляли обработанные белорусские народные песни. С течением временем в репертуар было включено большое количество песен советских композиторов, ставились программы с песнями на стихи известных поэтов, таких, как Я. Купала, Р. Бернс, В. Маяковский. Было поставлено два больших театрализованных произведения - "Песня о доле" и "Гусляр".
          В 1997 году в ансамбле наметился кризис, что привело в 1998 году к расколу. В настоящее время существует 5 различных коллективов, имеющих в своём названии слово "Песняры" и исполняющих песни из репертуара легендарного ансамбля.
          После смерти В. Мулявина в 2003 году на должность директора белорусского государственного ансамбля "Песняры" был назначен Валерий Скороженок, что вызвало недовольство большей части коллектива во главе с вернувшимся в 1999 году Леонидом Борткевичем. В результате недовольные музыканты образовали свой коллектив, руководителем которого был избран Леонид Борткевич. Данный коллектив получил патент на название "Песняры" на территории Российской Федерации.